%0 Journal Article
%T 智能膝关节假肢研究现状及发展趋势①
%A 顾洪，李伟达，李娟
%J 中国康复理论与实践
%D 2016
%R 10.3969/j.issn.1006-9771.2016.09.021
%X 摘要： 随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展，智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件，高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状，从结构设计的角度对现有膝关节假肢进行分类，分析当前膝关节假肢设计中存在的问题，最后探讨膝关节假肢的发展趋势
%K 智能假肢
%K 膝关节假肢
%K 设计
%K 综述
%U http://www.cjrtponline.com/CN/10.3969/j.issn.1006-9771.2016.09.021