%0 Journal Article
%T 相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析
%A 孙鹏
%A 张敏
%A 杜希建
%A 赵长胜
%A 王仁
%J 地球信息科学
%D 2015
%X 摘要： 根据卡尔曼滤波理论以及抗差理论,本文推导出了相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波模型,其对观测值中含有粗差有良好的抗差性。通过对含有粗差的变形监测数据分析,与相邻历元误差相关的卡尔曼滤波模型进行比较,采用本文构造的抗差卡尔曼滤波模型处理数据,无论是否有粗差存在观测值里,变形计算结果与实际结果大体一致,粗差对计算结果的影响不敏感。在对变形监测数据分析时,可得出卡尔曼滤波方法估计的状态向量,没有寄存大量的以往观测数据,而是使用最近的观测数据,经过不断的预测和改正,把新的状态展示在系统中。
%K 相邻历元
%K 误差相关
%K 状态误差
%K 观测误差
%K 抗差卡尔曼滤波
%U http://www.dqxxkx.cn/CN/10.3724/SP.J.1047.2015.01506