%0 Journal Article %T SLAM 问题中机器人定位误差分析与控制 %A 季秀才 %A 张辉 %A 郑志强 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.00323 %K SLAM问题 %K 移动机器人 %K 定位误差 %K 误差控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00323