%0 Journal Article
%T 两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立
%A 张晓平
%A 朱晓庆
%A 肖尧
%A 阮晓钢
%J -
%D 2016
%R 10.16383/j.aas.2016.c150598
%K 两轮机器人
%K 自平衡控制
%K 感知运动系统
%K 内发动机机制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2016.c150598