%0 Journal Article %T 迭代学习控制的参考信号初始修正方法 %A 严求真 %A 孙明轩 %A 蔡建平 %J - %D 2017 %R 10.16383/j.aas.2017.c160292 %K 迭代学习控制 %K 初值问题 %K 非参数不确定性 %K 障碍Lyapunov函数 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c160292