%0 Journal Article %T 再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制 %A 柴天佑 %A 王兰豪 %A 贾瑶 %J - %D 2017 %R 10.16383/j.aas.2017.c170134 %K 再磨过程 %K 未建模动态补偿 %K PI控制 %K 双速率控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c170134