%0 Journal Article %T 柔索驱动并联机构的二型模糊神经逆控制 %A 余意 %A 易建强 %A 李成栋 %A 赵冬斌 %J - %D 2010 %R 10.3724/SP.J.1004.2010.00459 %K 逆控制 %K 二型模糊 %K 神经网络 %K 并联机构 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.00459