%0 Journal Article
%T 移动机器人视觉里程计综述
%A 丁文东
%A 刘希龙
%A 张大朋
%A 徐德
%A 陈天
%J -
%D 2018
%R 10.16383/j.aas.2018.c170107
%K 视觉里程计
%K 视觉定位
%K 位姿估计
%K 导航
%K 移动机器人
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170107