%0 Journal Article %T 一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计 %A 张春燕 %A 戚国庆 %A 李银伢 %A 盛安冬 %J - %D 2018 %R 10.16383/j.aas.2017.c160798 %K 环航跟踪 %K Lyapunov渐近稳定 %K 饱和控制 %K 有限时间稳定 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c160798