%0 Journal Article
%T 分数阶<b>PID</b>扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究
%A 刘永强
%A 刘鹏飞
%A 张文莲
%A 戚壮
%A 王美琪
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.c190084
%K 独立轮对
%K 分数阶PID控制器
%K 低地板轻轨车
%K 车辆动力学
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190084