%0 Journal Article %T 基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制 %A 张广明 %A 梅磊 %A 欧阳慧珉 %A 王健 %A 邓歆 %J - %D 2019 %R 10.16383/j.aas.c180452 %K 旋转起重机 %K 双摆效应 %K 跟踪控制 %K 消摆控制 %K 非线性滑模面 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180452