%0 Journal Article
%T 基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究
%A 于欣波
%A 孙永坤
%A 孙长银
%A 薛程谦
%A 贺威
%J -
%D 2019
%R 10.16383/j.aas.c180222
%K 神经网络控制
%K 全状态反馈
%K 扰动观测器
%K 李雅普诺夫理论
%K Baxter机器人
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180222