%0 Journal Article %T 基于 Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 %A 周超 %A 徐德 %A 曹志强 %A 沈飞 %J - %D 2012 %R 10.3724/SP.J.1004.2012.01247 %K 机器海豚 %K 动力学建模 %K Kane方法 %K 豚体波拟合推进 %K 速度优化 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.01247