%0 Journal Article
%T 保持基座稳定的双臂空间机器人轨迹规划研究
%A 徐文福
%A 梁斌
%A 王学谦
%A 薛强
%J -
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.00069
%K 空间机器人
%K 双臂协调
%K 目标捕获
%K 路径规划
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00069