%0 Journal Article %T 基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算 %A 徐德 %A 苏虎 %A 谭民 %A 黄艳龙 %J - %D 2012 %R 10.3724/SP.J.1004.2012.00923 %K 回球速度 %K 自调节模糊控制器 %K 乒乓球机器人 %K 飞行模型 %K 经验数据 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.00923