%0 Journal Article
%T 复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法
%A 苏小红
%A 赵明
%A 赵玲玲
%A 马培军
%J -
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.02038
%K 协同目标分配
%K 航程代价
%K 目标分配模型
%K 三维环境信息
%K 多无人机
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.02038