%0 Journal Article %T 基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制 %A 吴玉香 %A 王聪 %J - %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.00806 %K 确定学习 %K 径向基函数神经网络 %K 自适应神经网络控制 %K 机器人 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00806