%0 Journal Article %T 基于声音的分布式多机器人相对定位 %A 吴玉秀 %A 孟庆浩 %A 曾明 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.00798 %K 多机器人系统 %K 分布式系统 %K 相对定位 %K 声源定位 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.00798