%0 Journal Article %T 改进的强跟踪滤波算法及其在3PTT-2R伺服系统中的应用 %A 周志杰 %A 姚禹 %A 姜大伟 %A 张邦成 %A 蔡赟 %A 高智 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.01481 %K 串并联机构 %K 改进STF算法 %K 跟踪误差 %K 稳定性 %K 鲁棒性 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.01481