%0 Journal Article %T 基于AOCA仿生学习模型的两轮机器人自主平衡学习研究 %A 戴丽珍 %A 杨刚 %A 阮晓钢 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.01951 %K 两轮机器人 %K 自主平衡 %K 仿生学 %K 操作条件反射 %K 自学习 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.01951