%0 Journal Article
%T 基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究
%A 则次俊郎
%A 张彦斌
%A 李向攀
%A 赵菲菲
%A 郭冰菁
%A 韩建海
%J -
%D 2016
%R 10.16383/j.aas.2016.c160211
%K 可穿戴式
%K 助力机器人
%K 柔性气压驱动器
%K 外骨骼
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2016.c160211