%0 Journal Article
%T 一种用于移动机器人状态和参数估计的自适应UKF算法
%A 宋崎
%A 韩建达
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00072
%K 自适UKF
%K 新息
%K MIT规则
%K 过程方差
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00072