%0 Journal Article %T 湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究 %A 孟庆浩 %A 张明路 %A 曾明 %A 李飞 %A 魏小博 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.01281 %K 机器人 %K 主动嗅觉 %K 烟羽 %K 湍流 %K 烟羽发现 %K 烟羽跟踪 %K 气味/气体源确认 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01281