%0 Journal Article
%T 中性浮力下飞艇的自适应镇定与轨迹跟踪
%A 屈卫东
%A 席裕庚
%A 张燕
%A 蔡自立
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01437
%K 非线性自适应控制
%K Lyapunov方法
%K Matrosov定理
%K 自主飞艇
%K 中性浮力
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01437