%0 Journal Article %T 有向图中基于扰动观测器的线性多智能体系统一致性 %A 杨东岳 %A 梅杰 %J - %D 2018 %R 10.16383/j.aas.2017.c160747 %K 多智能体系统 %K 扰动观测器 %K 一致性 %K 有向图 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c160747