%0 Journal Article %T 考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制 %A 吴晓雪 %A 张国庆 %A 张显库 %A 黄晨峰 %J - %D 2018 %R 10.16383/j.aas.2017.c170111 %K 全驱动船舶 %K 有限时间 %K 自适应控制 %K 终端滑模 %K 伺服系统增益不确定 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c170111