%0 Journal Article %T 无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计 %A 杨森 %A 王诗章 %A 鲜斌 %J - %D 2018 %R 10.16383/j.aas.2018.c170413 %K 四旋翼无人机 %K 吊挂负载 %K 未知参数 %K 自适应控制 %K 减摆控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170413