%0 Journal Article
%T 基于视觉标志间相对位姿的可变形臂标定方法
%A 刘景泰
%A 卢翔
%A 孙雷
%A 张森
%A 李高峰
%A 郝洁
%J -
%D 2018
%R 10.16383/j.aas.2017.c160693
%K 可变形操作臂
%K 运动学
%K Denavit-Hartenberg表示法
%K 旋量
%K 操作臂标定
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c160693