%0 Journal Article
%T 一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法
%A 刘鹏远
%A 张凯
%A 张峻宁
%A 朱庆
%A 苏群星
%J -
%D 2019
%R 10.16383/j.aas.c170608
%K 同时定位与地图构建
%K 视觉里程计
%K 角点响应
%K 区域特征补充
%K 地图扩建
%K g2o
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170608