%0 Journal Article %T 基于自触发的异构多智能体协同输出调节 %A 刘娟 %A 张皓 %A 王祝萍 %J - %D 2019 %R 10.16383/j.aas.2018.c170660 %K 异构多智能体系统 %K 协同输出调节 %K 自适应控制 %K 自触发控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170660