%0 Journal Article
%T 无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法
%A 徐杨
%A 褚端峰
%A 陆丽萍
%A 黄子超
%J -
%D 2019
%R 10.16383/j.aas.2018.c170431
%K 人工势场
%K 模型预测控制
%K 轨迹规划
%K 跟踪控制
%K 无人车辆
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170431