%0 Journal Article
%T 基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法
%A 刘宏伟
%A 和林
%A 宾洋
%A 张凯
%A 徐云霄
%A 李小川
%A 王天培
%A 秦闯
%A 葛建勇
%A 韩月起
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.2018.c170287
%K 无人驾驶车辆
%K 路径规划
%K 凸近似
%K 避障原理
%K 模型预测控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170287