%0 Journal Article
%T 基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划
%A 庄严
%A 王伟
%A 白明
%A 闫飞
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01493
%K 拓扑高程模型
%K 三维环境建模
%K 场景匹配
%K 路径规划
%K 非结构化室外场景
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01493