%0 Journal Article %T 两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 %A 吴正兴 %A 喻俊志 %A 谭民 %J - %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.02032 %K 仿生机器鱼 %K 倒游控制 %K 中枢模式发生器 %K 鱼体波 %K 对比研究 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.02032