%0 Journal Article
%T 平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法
%A 宋宇
%A 康轶非
%A 李庆玲
%A 闫德立
%J -
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.00357
%K 移动机器人
%K 同时定位与地图构建
%K 粒子滤波
%K 容积律
%K 高斯权重积分
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.00357