%0 Journal Article %T 基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现 %A 丁宝苍 %A 孙耀 %A 张英 %A 潘红光 %A 高海南 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.00405 %K 预测控制 %K 多优先级策略 %K 稳态目标计算 %K 动态控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.00405