%0 Journal Article %T 基于多层概率集的随机预测控制算法设计 %A 卢建波 %A 席裕庚 %A 李德伟 %A 李济炜 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.02697 %K 随机预测控制 %K 乘型不确定性 %K 概率约束 %K 多步反馈控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.02697