%0 Journal Article %T 相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性 %A 冉陈键 %A 惠玉松 %A 邓自立 %A 顾磊 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.00233 %K 传感器信息融合 %K 观测融合 %K 相关观测噪声 %K 稳态Kalman滤波 %K 最优性 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00233