%0 Journal Article
%T 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
%A 庄严
%A 曹风魁
%A 杨奇峰
%A 王伟
%A 闫飞
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.c180493
%K 环境适应
%K 长期自主
%K 地图构建
%K 重定位
%K 场景理解
%K 移动机器人
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180493