%0 Journal Article
%T 基于凸优化改进的相机全局位置估计方法
%A 万刚
%A 曹雪峰
%A 王庆贺
%A 王龙
%A 谢理想
%J -
%D 2018
%R 10.16383/j.aas.2018.c160639
%K 运动恢复结构
%K 全局位置估计
%K 平行刚体
%K 凸优化
%K 极线几何
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c160639