%0 Journal Article
%T 空间冗余机械臂路径规划方法研究
%A 刘正雄
%A 韩冬
%A 黄攀峰
%A 齐志刚
%J -
%D 2019
%R 10.16383/j.aas.c180191
%K 冗余机械臂
%K 臂型角
%K 逆运动学
%K A*路径规划算法
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180191