%0 Journal Article %T 异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法 %A 关新平 %A 张立 %A 濮彬 %A 罗小元 %A 闫敬 %J - %D 2019 %R 10.16383/j.aas.c180377 %K 定位 %K 水下潜器 %K 信息物理融合系统 %K 异步 %K 水声传感器网络 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180377