%0 Journal Article
%T 一种基于MAP估计的移动机器人视觉自定位方法
%A 庄严
%A 王伟
%A 王珂
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00159
%K 基于视觉的自定位
%K MAP估计
%K 多传感器融合
%K unscented变换
%K 不确定性传播
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00159