%0 Journal Article
%T 基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制
%A 贾培发
%A 陈国栋
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00828
%K 机器人
%K 扩张状态观测器
%K 自抗扰控制
%K 分散控制
%K 稳定性
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00828