%0 Journal Article
%T 考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制及应用
%A 方正
%A 柴天佑
%A 王良勇
%J -
%D 2009
%R 10.3724/SP.J.1004.2009.00622
%K 机械手
%K 神经网络
%K 鲁棒控制
%K 半实物仿真
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2009.00622