%0 Journal Article
%T <I>X-Z</I>倒立摆的一种饱和非线性稳定控制方法的研究
%A 刘栋良
%A 王宝军
%A 王家军
%J -
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.00092
%K X-Z倒立摆
%K 平面垂直起降飞行器
%K 稳定
%K 非最小相位
%K 欠驱动
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00092