%0 Journal Article %T 基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制 %A 刘刚 %A 王剑 %A 秦伟伟 %A 郑志强 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.01404 %K 鲁棒模型预测控制 %K 鲁棒一步集 %K Tube不变集 %K 最小鲁棒正不变集 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.01404