%0 Journal Article %T 一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究 %A 张彪 %A 彭秀艳 %A 贾书丽 %J - %D 2016 %R 10.16383/j.aas.2016.c150104 %K 非线性控制系统 %K 双环路抗饱和补偿器 %K 延迟抗饱和补偿器 %K 输入状态稳定定理 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2016.c150104