%0 Journal Article
%T 保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算法
%A 王森
%A 胡豁生
%A 费敏锐
%A 陈灵
%A 麦当劳-麦尔·克劳斯
%J -
%D 2016
%R 10.16383/j.aas.2016.c160185
%K 智能轮椅
%K 曲率优化
%K 贝塞尔曲线
%K 过通道
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2016.c160185