%0 Journal Article
%T 空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应控制器设计
%A 刘正雄
%A 孟中杰
%A 王东科
%A 胡永新
%A 黄攀峰
%J -
%D 2017
%R 10.16383/j.aas.2017.c150602
%K 空间绳系机器人
%K 目标捕获
%K 阻抗控制
%K 鲁棒自适应控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c150602